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重载堆垛机器人
Classic
卧加线专属，三轴智载
Classic系列重载堆垛机器人
GOBOT Classic机型是高格机器人针对卧加线而开发的一款三轴运动的移载机器人其具备以下特点。
整机采用全同服电机驱动，稳定性高，重复定位精度高。
承载能力大，速度快，高安全性和高可靠性。
采用标准轨道设计，方便现场布局安装和后期线体扩展。
What can we do?
我们能做什么？
适用机床类型
· 卧式加工中心，带交换工作台
适用范围
· 同类型设备，相同托盘，托盘尺寸固定
适用配套设备类型及线体
· 卧式加工中心(配备交换工作台)组成的FMS线
Classic系列机型参数表
Classic Series Model Parameters
机型 | Classic1000 | Classic1500 | Classic2500 | Classic5000 | |
负载能力 | 1000kg | 1500kg | 2500kg | 5000kg | |
动作轴数 | 3 轴（行走 X 轴，伸缩 Y 轴，提升 Z 轴） | ||||
各轴运动参数 | X轴 | 行程：≤50m; 行程>50m时须咨询厂商定制。 速度：60m/min; 加速度：1.0m/s² | 行程：≤50m; 行程>50m时须咨询厂商定制。 速度：50m/min; 加速度：0.8m/s² | 行程：≤50m; 行程>50m时须咨询厂商定制。 速度：40m/min; 加速度：0.5m/s² | 行程：≤50m; 行程>50m时须咨询厂商定制。 速度：30m/min; 加速度：0.5m/s² |
Y轴 | 行程：±1420mm; 速度：40m/min; 加速度：0.4m/s² | 行程：±1420mm； 速度：35m/min； 加速度：0.4m/s² | 行程：±1750mm； 速度：20m/min； 加速度：0.3m/s² | 行程：±2360mm; 速度：20m/min; 加速度：0.3m/s² | |
Z轴 | 行程：≤3000mm; 速度：10m/min; 加速度：0.16m/s² | 行程：≤3000mm; 速度：9m/min; 加速度：0.16m/s² | 行程：≤2300mm; 速度：8m/min; 加速度：0.13m/s² | 行程：≤150mm; 速度：1m/min; 加速度：0.02m/s² | |
驱动形式 | AC 伺服电机驱动 | ||||
润滑方式 | 中央集中润滑 - 自动润滑 | ||||
重复定位精度 | ±1mm | ||||
软件 | 标配 FMS 柔性控制软件 | ||||
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